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            機(jī)械手的組成有哪些

            信息來(lái)源于:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布于:2021-06-23

            一般來(lái)說(shuō),機(jī)械手主要有以下幾部分組成:

            1.手部(或稱抓取機(jī)構(gòu)) 包括手指、傳力機(jī)構(gòu)等,主要起抓取和放置物件的作用。

            2.傳送機(jī)構(gòu)(或稱臂部) 包括手腕、手臂等,主要起改變物件方向和位置的作用。

            3.驅(qū)動(dòng)部分 它是前兩部分的動(dòng)力,因此也稱動(dòng)力源,常用的有液壓氣壓電力和機(jī)四種驅(qū)動(dòng)形式。

            4.控制部分 它是機(jī)械手動(dòng)作的指揮系統(tǒng),由它來(lái)控制動(dòng)作的順序(程序)、位置和時(shí)間(甚至速度與加速度)等。

            5.其它部分 如機(jī)體、行走機(jī)構(gòu)、行程檢測(cè)裝置和傳感裝置等。

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